SLAM para Navegación Autónoma
Domina las técnicas de SLAM (localización y mapeo simultáneos) para que robots y vehículos autónomos puedan construir mapas de entornos desconocidos y, a la vez, rastrear su propia ubicación.
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Construye una comprensión clara y amigable para principiantes de Localización y Mapeo Simultáneos, cómo los robots construyen mapas mientras rastrean su propia ubicación.
Recorrido por el diseño práctico de una pila SLAM que combina sensores visuales y LiDAR para un robot real, desde la percepción front-end hasta la optimización back-end.
Planifica y opera robots impulsados por SLAM en entornos reales, con enfoque en el despliegue, la gestión de la deriva, el mantenimiento de mapas y la fiabilidad a largo plazo.