PickAClass · Ứng Dụng AI (Liên Ngành)

AI cho Robot & Hệ thống Tự hành

Tích hợp các thuật toán AI cho nhận thức (thị giác máy tính), điều hướng (SLAM) và thao tác trong robot, drone và phương tiện tự hành. Tập trung vào học tăng cường để điều khiển và ra quyết định trong môi trường động.

7 subcategories · 15 courses total

SLAM cho Điều hướng Tự động

Nắm vững các kỹ thuật SLAM (Lập bản đồ và Định vị đồng thời) để robot và phương tiện tự hành có thể xây dựng bản đồ của môi trường chưa biết, đồng thời theo dõi vị trí của chính chúng.

3 courses

AI cho Xe Tự Lái

Tập trung vào toàn bộ ngăn xếp phần mềm cho ô tô tự lái, bao gồm hợp nhất cảm biến, nhận thức, dự đoán, lập kế hoạch và hệ thống điều khiển. Hiểu rõ những thách thức độc đáo của lái xe tự hành.

3 courses

Hệ Thống Điều Khiển Robot

Nghiên cứu các nguyên tắc về động lực học robot và lý thuyết điều khiển. Học cách thiết kế các bộ điều khiển như PID và LQR, đồng thời khám phá các phương pháp điều khiển thích ứng và dựa trên học máy hiện đại để robot chuyển động chính xác.

3 courses

Học Tăng Cường cho Robot

Áp dụng các thuật toán học tăng cường (RL) và RL sâu để huấn luyện robot thực hiện các tác vụ phức tạp và đưa ra quyết định tối ưu trong thời gian thực. Tìm hiểu về các chính sách, phần thưởng và chuyển giao từ mô phỏng sang thực tế (sim-to-real).