রোবোটিক্স ও স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের জন্য AI

রোবট, ড্রোন এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনে উপলব্ধি (কম্পিউটার ভিশন), নেভিগেশন (SLAM) এবং ম্যানিপুলেশনের জন্য AI অ্যালগরিদমগুলিকে একীভূত করে। গতিশীল পরিবেশে নিয়ন্ত্রণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিংয়ের উপর জোর দেয়।

7 subcategories · 17 courses total

স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির জন্য AI
স্ব-চালিত গাড়ির জন্য সম্পূর্ণ সফ্টওয়্যার স্ট্যাকের উপর মনোযোগ দিন, যার মধ্যে সেন্সর ফিউশন, পারসেপশন, প্রেডিকশন, প্ল্যানিং এবং কন্ট্রোল সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত। স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিংয়ের অনন্য চ্যালেঞ্জগুলি বুঝুন।
4 courses
অটোনোমাস নেভিগেশনের জন্য SLAM
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) কৌশলগুলি আয়ত্ত করুন, যা রোবট এবং স্ব-চালিত যানবাহনগুলিকে অজানা পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করতে এবং একই সাথে তাদের নিজেদের অবস্থান ট্র্যাক করতে সাহায্য করে।
3 courses
রোবোটিক কন্ট্রোল সিস্টেম
রোবট ডাইনামিক্স এবং কন্ট্রোল থিওরির মূলনীতি অধ্যয়ন করুন। PID এবং LQR-এর মতো কন্ট্রোলার ডিজাইন করতে শিখুন এবং সুনির্দিষ্ট রোবট গতির জন্য আধুনিক অ্যাডাপ্টিভ এবং লার্নিং-ভিত্তিক কন্ট্রোল পদ্ধতিগুলি অন্বেষণ করুন।
3 courses
রোবোটিক্সের জন্য রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং
জটিল কাজ সম্পাদন করতে এবং রিয়েল-টাইমে সর্বোত্তম সিদ্ধান্ত নিতে রোবটদের প্রশিক্ষণ দেওয়ার জন্য রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং (RL) এবং ডিপ RL অ্যালগরিদম প্রয়োগ করুন। পলিসি, রিওয়ার্ড এবং সিমুলেশন-টু-রিয়েল ট্রান্সফার সম্পর্কে জানুন।
2 courses
ড্রোন ও UAV-এর জন্য AI
স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন এবং মানববিহীন আকাশযান (UAV) এর জন্য AI-চালিত সিস্টেম তৈরি করুন। এতে আকাশপথের নেভিগেশন, ভিজ্যুয়াল ট্র্যাকিং, বাধা এড়ানো এবং মিশন পরিকল্পনা অন্তর্ভুক্ত।
2 courses
রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS)
রোবট অপারেটিং সিস্টেম (ROS) এর মৌলিক বিষয়গুলি শিখুন, যা রোবোটিক্সের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড সফটওয়্যার ফ্রেমওয়ার্ক। জটিল রোবোটিক সিস্টেম তৈরি, সিমুলেট এবং স্থাপন করতে ROS ধারণাগুলি আয়ত্ত করুন।
2 courses
মোশন ও পাথ প্ল্যানিং
জটিল এবং গতিশীল পরিবেশে রোবটকে নিরাপদে ও দক্ষতার সাথে নেভিগেট করার জন্য A*, RRT, এবং D*-এর মতো পাথ প্ল্যানিং এবং মোশন কন্ট্রোলের জন্য অ্যালগরিদম তৈরি এবং প্রয়োগ করুন।
1 courses