PickAClass · Aplikasi AI (Interdisipliner)

AI untuk Robotik & Sistem Autonomi

Mengintegrasikan algoritma AI untuk persepsi (visi komputer), navigasi (SLAM), dan manipulasi dalam robot, dron, dan kenderaan autonomi. Berfokus pada pembelajaran pengukuhan untuk kawalan dan pembuatan keputusan dalam persekitaran dinamik.

7 subcategories · 17 courses total

AI untuk Kenderaan Autonomi

Tumpuan pada timbunan perisian lengkap untuk kereta pandu sendiri, termasuk gabungan sensor, persepsi, ramalan, perancangan, dan sistem kawalan. Fahami cabaran unik pemanduan autonomi.

4 courses

SLAM untuk Navigasi Autonomi

Kuasai teknik SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) untuk membolehkan robot dan kenderaan autonomi membina peta persekitaran baharu sambil menjejak lokasi mereka sendiri pada masa yang sama.

3 courses

Sistem Kawalan Robotik

Kaji prinsip dinamik robot dan teori kawalan. Belajar mereka bentuk pengawal seperti PID dan LQR, dan terokai kaedah kawalan adaptif moden dan berasaskan pembelajaran untuk pergerakan robot yang jitu.

3 courses

Pembelajaran Pengukuhan untuk Robotik

Gunakan algoritma pembelajaran pengukuhan (RL) dan RL mendalam untuk melatih robot melaksanakan tugas yang kompleks dan membuat keputusan optimum dalam masa nyata. Belajar tentang polisi, ganjaran, dan pemindahan simulasi-ke-nyata (sim-to-real).

2 courses

AI untuk Dron & UAV

Bangunkan sistem berkuasa AI untuk dron autonomi dan Kenderaan Udara Tanpa Pemandu (UAV). Merangkumi topik seperti navigasi udara, penjejakan visual, pengelakan halangan, dan perancangan misi.

2 courses

Sistem Pengoperasian Robot (ROS)

Pelajari asas-asas Sistem Pengoperasian Robot (ROS), kerangka kerja perisian standard untuk robotik. Kuasai konsep ROS untuk membina, mensimulasi, dan menggunakan sistem robotik yang kompleks.

2 courses

Perancangan Gerakan & Laluan

Membangunkan dan mengaplikasikan algoritma untuk perancangan laluan dan kawalan gerakan, seperti A*, RRT, dan D*, untuk menavigasi robot dengan selamat dan cekap melalui persekitaran yang kompleks dan dinamik.

1 courses