PickAClass · Aplicações de IA (Interdisciplinar)

IA para Robótica e Sistemas Autônomos

Integra algoritmos de IA para percepção (visão computacional), navegação (SLAM) e manipulação em robôs, drones e veículos autônomos. Foca no aprendizado por reforço para controle e tomada de decisão em ambientes dinâmicos.

9 subcategories · 116 courses total

Sistemas de Controle Robótico

Estude os princípios da dinâmica de robôs e da teoria de controle. Aprenda a projetar controladores como PID e LQR e explore métodos de controle modernos, adaptativos e baseados em aprendizado para o movimento preciso de robôs.

31 courses

IA para Drones e UAVs

Desenvolva sistemas com IA para drones autônomos e Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs). Aborda tópicos como navegação aérea, rastreamento visual, prevenção de obstáculos e planejamento de missão.

30 courses

IA para Veículos Autônomos

Foco na pilha de software completa para carros autônomos, incluindo fusão de sensores, percepção, previsão, planejamento e sistemas de controle. Compreenda os desafios únicos da condução autônoma.

23 courses

Sistema Operacional de Robôs (ROS)

Aprenda os fundamentos do Sistema Operacional de Robôs (ROS), a estrutura de software padrão para robótica. Domine os conceitos de ROS para construir, simular e implantar sistemas robóticos complexos.

13 courses

Aprendizagem por Reforço para Robótica

Aplique algoritmos de aprendizagem por reforço (RL) e RL profundo para treinar robôs a realizar tarefas complexas e tomar decisões ideais em tempo real. Aprenda sobre políticas, recompensas e transferência da simulação para a realidade (sim-to-real).

8 courses

Percepção Robótica e Visão Computacional

Implemente algoritmos de visão computacional para detecção de objetos, segmentação e compreensão de cenas, permitindo que robôs percebam seu ambiente usando sensores como câmeras, LiDAR e RADAR.

4 courses

SLAM para Navegação Autônoma

Domine as técnicas de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) para que robôs e veículos autônomos possam construir mapas de ambientes desconhecidos e, ao mesmo tempo, rastrear a própria localização.

3 courses

Planejamento de Movimento e Trajetória

Desenvolva e aplique algoritmos para planejamento de trajetória e controle de movimento, como A*, RRT e D*, para navegar robôs de forma segura e eficiente em ambientes complexos e dinâmicos.

2 courses

IA para Manipulação Robótica

Explore técnicas de IA para controlar braços e garras robóticas. Aprenda sobre cinemática inversa, planejamento de agarre e o uso de aprendizado de máquina para tarefas complexas como pegar, colocar e montar.

2 courses