PickAClass · Applications IA (Interdisciplinaires)

IA pour la Robotique et les Systèmes Autonomes

Intègre des algorithmes d'IA pour la perception (vision par ordinateur), la navigation (SLAM) et la manipulation dans les robots, les drones et les véhicules autonomes. Se concentre sur l'apprentissage par renforcement pour le contrôle et la prise de décision dans des environnements dynamiques.

7 subcategories · 25 courses total

IA pour Véhicules Autonomes

Concentrez-vous sur la pile logicielle complète pour les voitures autonomes, y compris la fusion de capteurs, la perception, la prédiction, la planification et les systèmes de contrôle. Comprenez les défis uniques de la conduite autonome.

6 courses

Systèmes de Contrôle Robotique

Étudiez les principes de la dynamique des robots et de la théorie du contrôle. Apprenez à concevoir des contrôleurs comme PID et LQR, et explorez des méthodes de contrôle modernes, adaptatives et basées sur l'apprentissage pour un mouvement précis du robot.

5 courses

Apprentissage par Renforcement pour la Robotique

Appliquez des algorithmes d'apprentissage par renforcement (RL) et de RL profond pour entraîner des robots à effectuer des tâches complexes et à prendre des décisions optimales en temps réel. Découvrez les politiques, les récompenses et le transfert de la simulation au réel (sim-to-real).

4 courses

IA pour Drones et UAV

Développez des systèmes basés sur l'IA pour les drones autonomes et les véhicules aériens sans pilote (UAV). Couvre des sujets tels que la navigation aérienne, le suivi visuel, l'évitement d'obstacles et la planification de missions.