PickAClass · Applicazioni AI (Interdisciplinari)

AI per Robotica e Sistemi Autonomi

Integra algoritmi di AI per la percezione (visione artificiale), la navigazione (SLAM) e la manipolazione in robot, droni e veicoli autonomi. Si concentra sull'apprendimento per rinforzo per il controllo e il processo decisionale in ambienti dinamici.

7 subcategories · 26 courses total

AI per Veicoli Autonomi

Concentrati sullo stack software completo per le auto a guida autonoma, inclusa la fusione dei sensori, la percezione, la previsione, la pianificazione e i sistemi di controllo. Comprendi le sfide uniche della guida autonoma.

6 courses

Apprendimento per Rinforzo per la Robotica

Applica algoritmi di apprendimento per rinforzo (RL) e deep RL per addestrare i robot a eseguire compiti complessi e a prendere decisioni ottimali in tempo reale. Impara a conoscere policy, ricompense e il trasferimento dalla simulazione al reale (sim-to-real).

5 courses

Sistemi di Controllo Robotico

Studia i principi della dinamica dei robot e della teoria del controllo. Impara a progettare controller come PID e LQR ed esplora i moderni metodi di controllo adattivi e basati sull'apprendimento per un movimento preciso del robot.

5 courses

AI per Droni e UAV

Sviluppa sistemi basati su AI per droni autonomi e veicoli aerei senza pilota (UAV). Copre argomenti come navigazione aerea, tracciamento visivo, evitamento ostacoli e pianificazione delle missioni.