PickAClass · Zastosowania AI (Interdyscyplinarne)

AI dla Robotyki i Systemów Autonomicznych

Integruje algorytmy AI do percepcji (wizja komputerowa), nawigacji (SLAM) i manipulacji w robotach, dronach oraz pojazdach autonomicznych. Skupia się na uczeniu wzmacniającym do sterowania i podejmowania decyzji w dynamicznych środowiskach.

9 subcategories · 117 courses total

Systemy Sterowania Robotami

Poznaj zasady dynamiki robotów i teorii sterowania. Naucz się projektować regulatory, takie jak PID i LQR, oraz odkryj nowoczesne, adaptacyjne i oparte na uczeniu maszynowym metody sterowania zapewniające precyzyjny ruch robota.

32 courses

AI dla Dronów i UAV

Rozwijaj systemy oparte na sztucznej inteligencji dla autonomicznych dronów i bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Obejmuje tematy takie jak nawigacja lotnicza, śledzenie wizualne, unikanie przeszkód i planowanie misji.

30 courses

AI dla Pojazdów Autonomicznych

Skup się na kompletnym stosie oprogramowania dla samochodów autonomicznych, w tym fuzji sensorów, percepcji, przewidywania, planowania i systemów sterowania. Zrozum unikalne wyzwania jazdy autonomicznej.

23 courses

System Operacyjny Robota (ROS)

Poznaj podstawy Systemu Operacyjnego Robota (ROS), standardowego frameworka oprogramowania dla robotyki. Opanuj koncepcje ROS, aby budować, symulować i wdrażać złożone systemy robotyczne.

14 courses

Uczenie ze Wzmocnieniem w Robotyce

Zastosuj algorytmy uczenia ze wzmocnieniem (RL) i głębokiego RL, aby trenować roboty do wykonywania złożonych zadań i podejmowania optymalnych decyzji w czasie rzeczywistym. Dowiedz się o politykach, nagrodach i transferze z symulacji do rzeczywistości (sim-to-real).

7 courses

Percepcja Robotyczna i Wizja Komputerowa

Implementuj algorytmy wizji komputerowej do wykrywania obiektów, segmentacji i rozumienia scen, umożliwiając robotom postrzeganie otoczenia za pomocą czujników takich jak kamery, LiDAR i RADAR.

4 courses

SLAM w Autonomicznej Nawigacji

Opanuj techniki SLAM (jednoczesnej lokalizacji i mapowania), aby umożliwić robotom i pojazdom autonomicznym tworzenie map nieznanego otoczenia i jednoczesne śledzenie własnej pozycji.

3 courses

Planowanie Ruchu i Ścieżki

Twórz i stosuj algorytmy do planowania ścieżek i sterowania ruchem, takie jak A*, RRT i D*, aby bezpiecznie i wydajnie nawigować roboty w złożonych i dynamicznych środowiskach.

2 courses

AI dla Manipulacji Robotycznej

Poznaj techniki AI do sterowania ramionami i chwytakami robotycznymi. Dowiedz się o kinematyce odwrotnej, planowaniu chwytu i wykorzystaniu uczenia maszynowego do złożonych zadań, takich jak podnoszenie, umieszczanie i montaż.

2 courses