PickAClass · Aplikasi AI (Interdisipliner)

AI untuk Robotika & Sistem Otonom

Mengintegrasikan algoritma AI untuk persepsi (computer vision), navigasi (SLAM), dan manipulasi pada robot, drone, dan kendaraan otonom. Berfokus pada reinforcement learning untuk kontrol dan pengambilan keputusan di lingkungan dinamis.

7 subcategories · 15 courses total

SLAM untuk Navigasi Otonom

Kuasai teknik SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) agar robot dan kendaraan otonom dapat membuat peta lingkungan baru sambil melacak lokasinya sendiri secara simultan.

3 courses

AI untuk Kendaraan Otonom

Fokus pada tumpukan perangkat lunak lengkap untuk mobil swakemudi, termasuk fusi sensor, persepsi, prediksi, perencanaan, dan sistem kontrol. Pahami tantangan unik mengemudi otonom.

3 courses

Sistem Kontrol Robotik

Pelajari prinsip-prinsip dinamika robot dan teori kontrol. Belajar merancang pengendali seperti PID dan LQR, serta jelajahi metode kontrol adaptif modern dan berbasis pembelajaran untuk gerakan robot yang presisi.

3 courses

Reinforcement Learning untuk Robotika

Terapkan algoritma reinforcement learning (RL) dan deep RL untuk melatih robot melakukan tugas-tugas kompleks dan membuat keputusan optimal secara real-time. Pelajari tentang kebijakan, imbalan, dan transfer dari simulasi ke dunia nyata (sim-to-real).

2 courses

Sistem Operasi Robot (ROS)

Pelajari dasar-dasar Sistem Operasi Robot (ROS), kerangka kerja perangkat lunak standar untuk robotika. Kuasai konsep ROS untuk membangun, mensimulasikan, dan menerapkan sistem robotik yang kompleks.

2 courses

Perencanaan Gerak & Jalur

Kembangkan dan terapkan algoritma untuk perencanaan jalur dan kontrol gerak, seperti A*, RRT, dan D*, untuk menavigasi robot secara aman dan efisien melalui lingkungan yang kompleks dan dinamis.

1 courses

AI untuk Drone & UAV

Kembangkan sistem bertenaga AI untuk drone otonom dan Kendaraan Udara Tanpa Awak (UAV). Mencakup topik seperti navigasi udara, pelacakan visual, penghindaran rintangan, dan perencanaan misi.

1 courses