PickAClass · Yapay Zeka Uygulamaları (Disiplinlerarası)

Robotik ve Otonom Sistemler için AI

Robotlar, dronlar ve otonom araçlarda algılama (bilgisayar görüsü), navigasyon (SLAM) ve manipülasyon için AI algoritmalarını entegre eder. Dinamik ortamlarda kontrol ve karar verme için takviyeli öğrenmeye odaklanır.

7 subcategories · 17 courses total

Otonom Araçlar için Yapay Zeka

Sensör füzyonu, algılama, tahmin, planlama ve kontrol sistemleri dahil olmak üzere kendi kendine giden arabalar için eksiksiz yazılım yığınına odaklanın. Otonom sürüşün benzersiz zorluklarını anlayın.

4 courses

Otonom Navigasyon için SLAM

Robotların ve otonom araçların bilinmeyen ortamların haritalarını oluşturmasını ve aynı anda kendi konumlarını izlemesini sağlayan SLAM (Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) tekniklerinde uzmanlaşın.

3 courses

Robotik Kontrol Sistemleri

Robot dinamiği ve kontrol teorisi ilkelerini inceleyin. PID ve LQR gibi denetleyicileri tasarlamayı öğrenin ve hassas robot hareketi için modern uyarlanabilir ve öğrenmeye dayalı kontrol yöntemlerini keşfedin.

3 courses

Robotik için Pekiştirmeli Öğrenme

Robotları karmaşık görevleri yerine getirmeleri ve gerçek zamanlı olarak en uygun kararları vermeleri için eğitmek üzere pekiştirmeli öğrenme (RL) ve derin RL algoritmalarını uygulayın. Politikalar, ödüller ve simülasyondan gerçeğe aktarım (sim-to-real) hakkında bilgi edinin.

2 courses

Drone ve İHA'lar için Yapay Zeka

Otonom dronlar ve İnsansız Hava Araçları (İHA'lar) için yapay zeka destekli sistemler geliştirin. Hava navigasyonu, görsel takip, engelden kaçınma ve görev planlama gibi konuları kapsar.

2 courses

Robot İşletim Sistemi (ROS)

Robot İşletim Sistemi (ROS) temellerini öğrenin, robotik için standart yazılım çerçevesi. Karmaşık robotik sistemler oluşturmak, simüle etmek ve dağıtmak için ROS kavramlarında ustalaşın.

2 courses

Hareket ve Yol Planlama

Robotları karmaşık ve dinamik ortamlarda güvenli ve verimli bir şekilde yönlendirmek için A*, RRT ve D* gibi yol planlama ve hareket kontrolü algoritmaları geliştirin ve uygulayın.

1 courses