PickAClass · AI Toepassingen (Interdisciplinair)

AI voor Robotica & Autonome Systemen

Integreert AI-algoritmen voor perceptie (computervisie), navigatie (SLAM) en manipulatie in robots, drones en autonome voertuigen. Richt zich op reinforcement learning voor controle en besluitvorming in dynamische omgevingen.

9 subcategories · 118 courses total

Robotbesturingssystemen

Bestudeer de principes van robotdynamica en regeltechniek. Leer controllers zoals PID en LQR ontwerpen en verken moderne adaptieve en op leren gebaseerde besturingsmethoden voor nauwkeurige robotbewegingen.

32 courses

AI voor Drones & UAV's

Ontwikkel AI-gestuurde systemen voor autonome drones en onbemande luchtvaartuigen (UAV's). Behandelt onderwerpen zoals luchtnavigatie, visuele tracking, obstakelvermijding en missieplanning.

30 courses

AI voor Autonome Voertuigen

Focus op de complete softwarestack voor zelfrijdende auto's, inclusief sensorfusie, perceptie, voorspelling, planning en controlesystemen. Begrijp de unieke uitdagingen van autonoom rijden.

23 courses

Robot Besturingssysteem (ROS)

Leer de grondbeginselen van het Robot Besturingssysteem (ROS), het standaard softwareframework voor robotica. Beheers ROS-concepten om complexe robotische systemen te bouwen, simuleren en implementeren.

14 courses

Reinforcement Learning voor Robotica

Pas reinforcement learning (RL) en deep RL-algoritmen toe om robots te trainen om complexe taken uit te voeren en in realtime optimale beslissingen te nemen. Leer over beleid, beloningen en de overdracht van simulatie naar de echte wereld (sim-to-real).

8 courses

Robotische Perceptie & Computer Vision

Implementeer computervisie-algoritmen voor objectdetectie, segmentatie en scènebegrip, zodat robots hun omgeving kunnen waarnemen met sensoren zoals camera's, LiDAR en RADAR.

4 courses

SLAM voor Autonome Navigatie

Leer SLAM-technieken (Simultaneous Localization and Mapping) om robots en autonome voertuigen kaarten te laten maken van onbekende omgevingen, terwijl ze tegelijkertijd hun eigen locatie bijhouden.

3 courses

Bewegings- & Padplanning

Ontwikkel en pas algoritmen toe voor padplanning en bewegingscontrole, zoals A*, RRT en D*, om robots veilig en efficiënt door complexe en dynamische omgevingen te navigeren.

2 courses

AI voor Robotmanipulatie

Ontdek AI-technieken voor het besturen van robotarmen en grijpers. Leer over inverse kinematica, grijpplanning en het gebruik van machine learning voor complexe taken zoals oppakken, plaatsen en assembleren.

2 courses