PickAClass · KI-Anwendungen (Interdisziplinär)

KI für Robotik & Autonome Systeme

Integriert KI-Algorithmen für Wahrnehmung (Computer Vision), Navigation (SLAM) und Manipulation in Robotern, Drohnen und autonomen Fahrzeugen. Konzentriert sich auf Reinforcement Learning für Steuerung und Entscheidungsfindung in dynamischen Umgebungen.

7 subcategories · 23 courses total

KI für Autonome Fahrzeuge

Konzentrieren Sie sich auf den kompletten Software-Stack für selbstfahrende Autos, einschließlich Sensorfusion, Wahrnehmung, Vorhersage, Planung und Steuerungssysteme. Verstehen Sie die einzigartigen Herausforderungen des autonomen Fahrens.

5 courses

Robotersteuerungssysteme

Lernen Sie die Prinzipien der Roboterdynamik und Regelungstheorie. Erfahren Sie, wie man Regler wie PID und LQR entwirft, und entdecken Sie moderne adaptive und lernbasierte Regelungsmethoden für präzise Roboterbewegungen.

5 courses

Reinforcement Learning für Robotik

Wenden Sie Algorithmen des Reinforcement Learning (RL) und Deep RL an, um Roboter für komplexe Aufgaben zu trainieren und optimale Entscheidungen in Echtzeit zu treffen. Lernen Sie mehr über Policies, Rewards und den Transfer von der Simulation in die Realität (Sim-to-Real).

4 courses

SLAM für Autonome Navigation

Erlernen Sie SLAM-Techniken (Simultane Lokalisierung und Kartierung), damit Roboter und autonome Fahrzeuge Karten unbekannter Umgebungen erstellen und gleichzeitig ihre eigene Position verfolgen können.