KI für Robotik & Autonome Systeme — PickAClass
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PickAClass · KI-Anwendungen (Interdisziplinär)

KI für Robotik & Autonome Systeme

Integriert KI-Algorithmen für Wahrnehmung (Computer Vision), Navigation (SLAM) und Manipulation in Robotern, Drohnen und autonomen Fahrzeugen. Konzentriert sich auf Reinforcement Learning für Steuerung und Entscheidungsfindung in dynamischen Umgebungen.

9 subcategories · 117 courses total

Robotersteuerungssysteme
Lernen Sie die Prinzipien der Roboterdynamik und Regelungstheorie. Erfahren Sie, wie man Regler wie PID und LQR entwirft, und entdecken Sie moderne adaptive und lernbasierte Regelungsmethoden für präzise Roboterbewegungen.
32 courses
KI für Drohnen & UAVs
Entwickeln Sie KI-gestützte Systeme für autonome Drohnen und unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs). Behandelt Themen wie Flugnavigation, visuelle Verfolgung, Hindernisvermeidung und Missionsplanung.
30 courses
KI für Autonome Fahrzeuge
Konzentrieren Sie sich auf den kompletten Software-Stack für selbstfahrende Autos, einschließlich Sensorfusion, Wahrnehmung, Vorhersage, Planung und Steuerungssysteme. Verstehen Sie die einzigartigen Herausforderungen des autonomen Fahrens.
23 courses
Roboter-Betriebssystem (ROS)
Lernen Sie die Grundlagen des Roboter-Betriebssystems (ROS) kennen, dem Standard-Software-Framework für Robotik. Meistern Sie ROS-Konzepte, um komplexe Robotersysteme zu bauen, zu simulieren und bereitzustellen.
14 courses
Reinforcement Learning für Robotik
Wenden Sie Algorithmen des Reinforcement Learning (RL) und Deep RL an, um Roboter für komplexe Aufgaben zu trainieren und optimale Entscheidungen in Echtzeit zu treffen. Lernen Sie mehr über Policies, Rewards und den Transfer von der Simulation in die Realität (Sim-to-Real).
7 courses
Robotische Wahrnehmung & Computer Vision
Implementieren Sie Computer-Vision-Algorithmen für Objekterkennung, Segmentierung und Szenenverständnis, damit Roboter ihre Umgebung mit Sensoren wie Kameras, LiDAR und RADAR wahrnehmen können.
4 courses
SLAM für Autonome Navigation
Erlernen Sie SLAM-Techniken (Simultane Lokalisierung und Kartierung), damit Roboter und autonome Fahrzeuge Karten unbekannter Umgebungen erstellen und gleichzeitig ihre eigene Position verfolgen können.
3 courses
Bewegungs- & Pfadplanung
Entwickeln und wenden Sie Algorithmen zur Pfadplanung und Bewegungssteuerung wie A*, RRT und D* an, um Roboter sicher und effizient durch komplexe und dynamische Umgebungen zu navigieren.
2 courses
KI für Robotermanipulation
Entdecken Sie KI-Techniken zur Steuerung von Roboterarmen und Greifern. Lernen Sie inverse Kinematik, Greifplanung und den Einsatz von maschinellem Lernen für komplexe Aufgaben wie Greifen, Platzieren und Montieren.
2 courses