Secara keseluruhannya, ianya kursus yang bagus. Beberapa bahagian bergerak agak cepat bagi saya, tapi contohnya secara umumnya membantu.
Pengaturcaraan Lengan Robotik ROS2 dengan Python dan C++
Kuasai kawalan lengan robotik, simulasi, dan kinematik menggunakan ROS2, MoveIt2, dan Gazebo untuk memprogram robot manipulator anda sendiri menggunakan Python dan C++.
-
💬
Pengajar AI
Tanya tentang mana-mana pelajaran dan dapatkan jawapan jelas serta-merta, bila-bila masa. -
🕐
Mula bila-bila masa
Tiada jadual atau tarikh akhir — belajar mengikut rentak sendiri, bila-bila masa. -
🌐
Dalam bahasa Melayu
Pelajaran, tugasan dan sijil — semuanya sepenuhnya dalam bahasa anda.
Tentang kursus ini
Kejuruteraan robotik beralih dengan pantas kepada ROS2, rangka kerja standard untuk sistem autonomi moden. Jika anda ingin beralih daripada robotik teori kepada membina dan memprogram lengan manipulator simulasi atau fizikal yang berfungsi, menguasai rangka kerja ini adalah langkah penting anda yang seterusnya.
Kursus berasaskan teks yang komprehensif ini membawa anda dari asas ROS2 mutlak kepada mengawal lengan robotik berbilang paksi. Anda akan belajar cara memodelkan robot anda, mensimulasikan pergerakannya dalam persekitaran fizik, merancang trajektori yang kompleks, dan menyambungkan perisian anda kepada mikropengawal fizikal atau API pintar luaran.
Apa yang anda akan pelajari:
- Memahami seni bina asas ROS2, termasuk nodes, topics, services, actions, dan middleware DDS moden.
- Reka bentuk kembar digital terperinci lengan robotik menggunakan URDF dan simulasikan fiziknya dalam Gazebo dan RViz.
- Konfigurasi perancangan gerakan dan kinematik menggunakan rangka kerja MoveIt2 untuk penjanaan trajektori bebas perlanggaran.
- Laksanakan sistem kawalan robot menggunakan kedua-dua Python dan C++ untuk menyelaraskan pergerakan sendi.
- Gunakan rangka kerja ros2_control untuk antara muka perisian anda dengan perkakasan fizikal seperti Arduino.
- Integrasikan API luaran dan arahan pembantu suara untuk mencetuskan tugas manipulasi robotik dari jauh.
Perjalanan bermula dengan konsep teras ROS2, persediaan ruang kerja, dan corak komunikasi asas. Dari situ, anda akan maju melalui pemodelan robot, simulasi, perancangan gerakan lanjutan, dan integrasi perkakasan, membina keyakinan anda melalui panduan bertulis langkah demi langkah dan analisis kod.
Kursus ini direka untuk bakal ahli robotik, pembangun perisian, dan penggemar perkakasan yang ingin mempelajari ROS2 dari awal. Tiada pengalaman terdahulu dengan robotik atau ROS diperlukan, walaupun pemahaman asas tentang Python atau C++ adalah membantu.
Mula membaca hari ini untuk merapatkan jurang antara kod perisian dan gerakan robotik fizikal.
Apa yang anda dapat
-
📜
Sijil tamat
Tambah ke profil LinkedIn anda -
💬
Tutor AI peribadi
Tersekat dalam pelajaran? Tanya tutor terbina dalam kamu apa sahaja, bila-bila masa. -
♾️
Akses seumur hidup
Kembali bila-bila masa, tiada tamat tempoh -
📱
Telefon atau komputer
Berfungsi di mana-mana, mana-mana peranti -
💸
Pulangan 14 hari
Tanpa soalan -
⚡
Pendek dan fokus
2 jam 48 min kandungan praktikal
Sijil tamat
Setiap kursus yang anda tamatkan di PickAClass mengeluarkan kelayakan seperti ini — asli, dengan kodnya sendiri, boleh disahkan melalui URL, dan terperinci tentang apa yang sebenarnya ditunjukkan.
P
PickAClass
Profil kemahiran · boleh disahkan
Dokumen
Sijil Kemahiran
Ini mengesahkan bahawa
Nama Penuh
telah berjaya menunjukkan penguasaan
Pengaturcaraan Lengan Robotik ROS2 dengan Python dan C++
Kemahiran yang ditunjukkan
✓
Analisis pola tingkah laku
Asas
1.2 jam
✓
Rangka kerja seni bina keputusan
Mahir
1.4 jam
✓
Reka bentuk ujian A/B
Mahir
1.7 jam
✓
Penulisan salinan tingkah laku
Lanjutan
1.9 jam
P
PickAClass — Nama Penuh
Pengaturcaraan Lengan Robotik ROS2 dengan Python dan C++
Halaman 2 daripada 2
Perincian prestasi
Ringkasan kerja kursus
Pelajaran selesai
14 / 14
Soalan latihan
26 / 28
Tugasan dihantar
4 (purata 4,5 / 5)
Projek capstone
Disemak — 4,6 / 5
Jumlah latihan
6.2 jam
Penanda aras prestasi
Kedudukan kohort
12% teratas daripada 1,625
Masa hingga tamat
11 hari (median: 22)
Skor penguasaan
91 / 100
Skor soalan latihan
94%
Pengesahan kemahiran
Laluan Kemahiran disahkan
Ulasan (1)
Pelajar lain juga mengambil
🔥 Popular
🎓 Dengan sijil
Robotik untuk Pemula: Bina Projek Bergerak dengan Pengkodan Blok
Sijil
Amali
RM 44
→
🔥 Popular
🎓 Dengan sijil
Robotik untuk Kanak-kanak: Kod dan Kawal Robot Pertama Anda
Sijil
Amali
RM 44
→
🔥 Popular
🎓 Dengan sijil
Pembangunan Perisian Drone dan Sistem Kawalan
Sijil
Amali
RM 44
→
💼 Bersedia untuk bekerja
🎓 Dengan sijil
Pengenalan ke ROS 2: Bina Aplikasi Robotik dengan Python dan C++
Sijil
Amali
RM 44
→
Soalan lazim
Apa yang saya perlukan untuk mengikuti kursus ini? +
Hanya telefon atau komputer dengan internet. Tiada pemasangan, tiada perkakasan khas.
Bagaimana untuk membayar? +
Dengan kad melalui Stripe. Kami tidak menyimpan butiran kad — Stripe menguruskannya dengan selamat.
Bolehkah saya dapatkan bayaran balik? +
Ya — pulangan penuh dalam 14 hari, tanpa soalan.
Berapa lama saya akan mempunyai akses? +
Selamanya. Setelah membeli, kursus adalah milik anda — boleh lawat semula bila-bila masa.
Adakah saya akan mendapat sijil? +
Ya. Setelah tamat, anda akan menerima sijil yang boleh ditambah ke profil LinkedIn anda.
Direka untuk pelajar dalam
Teknologi
Reka bentuk
Kewangan
Pemasaran
Kesihatan
Pendidikan
Hospitaliti
Pembuatan
10
Dapatkan 10 kursus sebulan
Ahli mendapat 10 kursus pilihan setiap bulan pada RM 0. Tiada caj per kursus — anda hanya bayar langganan.
RM 220 / sebulan
- ✓ 10 kursus setiap bulan
- ✓ Batal bila-bila masa
Diperbaharui setiap bulan. Kursus yang tidak digunakan luput pada akhir setiap bulan bil.