ROS 2 Selbstfahrende Roboter: Kartierung, Lokalisierung und SLAM

Dieser textbasierte Kurs führt Sie von den Grundlagen der Roboterkommunikation bis zur Implementierung von fortgeschrittenen Navigationsalgorithmen und zeigt Ihnen, wie selbstfahrende Fahrzeuge ihre Umgebung navigieren. Sie lernen, Software für selbstfahrende Roboter mit ROS 2 zu erstellen, indem Sie Python und C ++ nutzen.Durch das Verständnis der Kernmechanik von Mapping, Lokalisierung und Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) erhalten Sie die Fähigkeiten, die zum Schreiben von sauberem, modularem Robotikcode und zum Konfigurieren von Navigationsstapeln für autonome Bewegung erforderlich sind. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die grundlegende Architektur von ROS 2, einschließlich Knoten, Themen, Services und Aktionen - Konfigurieren Sie moderne Colcon-Arbeitsbereiche und verwalten Sie Abhängigkeiten mit rosdep - Wenden Sie SLAM-Algorithmen an, um hochgenaue 2D-Karten simulierter Umgebungen zu erstellen - Implementieren Sie Roboter-Lokalisierungstechniken, um Ihrem Fahrzeug zu helfen, seine Position in Echtzeit zu verfolgen - Schreiben Sie Robotikknoten in Python und C ++, um Sensordaten und Steuerbefehle zu verarbeiten - Konfigurieren Sie grundlegende Navigationsparameter, um eine autonome Wegplanung und Hindernisvermeidung zu ermöglichen Der Kurs beginnt mit der grundlegenden Robotik-Terminologie und dem Einrichten von ROS 2. Anschließend werden Sie in praktische Programmierübungen eingeführt. Sie lesen detaillierte Code-Erklärungen, erkunden Konfigurationsdateien und lernen, wie Sie robuste Pakete für die autonome Navigation strukturieren. Dieser Kurs richtet sich an angehende Robotik-Ingenieure, Software-Entwickler und Hobbyisten, die ROS 2 von Grund auf erlernen möchten.Keine vorherige Robotik Erfahrung ist erforderlich, obwohl eine grundlegende Vertrautheit mit Python oder C ++ hilfreich ist. Beginnen Sie noch heute mit dem Lesen und bauen Sie Ihre Grundlagen in der autonomen Roboterprogrammierung auf.