الرياضيات للروبوتات وأساسيات الهندسة

تُبنى الروبوتات على أساس من الحسابات الدقيقة، ولكن لا تحتاج إلى أن تكون عالم رياضيات لتبدأ. تسد هذه الدورة الفجوة بين النظرية المجردة والهندسة العملية، وتوفر الثقافة الرياضية اللازمة لتصميم وبرمجة أنظمة الروبوتات. ستطور فهماً راسخاً لكيفية دفع Calculus (حساب التفاضل والتكامل)، وLinear Algebra (الجبر الخطي)، وأنظمة الإحداثيات لحركة الروبوتات واتخاذ قراراتها. من خلال قراءة الشروحات التفصيلية وحل التمارين المكتوبة، ستنتقل من العمليات الحسابية الأساسية إلى تطبيق النماذج الرياضية المعقدة على الأنظمة الذاتية. ما ستتعلمه: - فهم أنظمة الإحداثيات ومصفوفات التحويل للحركة المكانية. - تطبيق الجبر الخطي لحساب زوايا ومواقع مفاصل الروبوت من خلال علم الحركة (Kinematics). - ممارسة أساسيات حساب التفاضل والتكامل لتخطيط الحركة والتحكم في السرعة. - استكشاف أساسيات الاحتمالات المستخدمة في معالجة بيانات المستشعرات وتقدير الحالة. - تعلم كيفية نمذجة الأنظمة الفيزيائية باستخدام المعادلات التفاضلية. - تطبيق تقنيات التحسين الأساسية لإيجاد المسار الفعال وتوليد المسارات. تبدأ الدورة بالمصطلحات الأساسية والتعاريف التأسيسية قبل الانتقال إلى الهندسة المكانية، وعلم الحركة (Kinematics)، والمنطق الرياضي وراء الروبوتات الحديثة. تم تصميم هذا البرنامج للمبتدئين والمهندسين الطموحين الذين ليس لديهم خبرة سابقة في الرياضيات العليا. ابدأ في بناء أساسك الرياضي لمهنة في مجال الروبوتات اليوم.