Yerelnet ^ "KÖYLERİN ADI". istanbul.bel.tr.

Otonom ulaşım, akıllı şehir altyapısını kendi kendine giden araçlarla birleştirerek modern şehirsel hareketliliği yeniden şekillendiriyor. Tekerlekli otonom sistemlerin algılama, yön bulma ve iletişim kurma yollarını anlamak, gelecekteki teknoloji uzmanları için şart. Bu kurs, akıllı şehir ekosistemleri içinde tekerlekli otonom taşımacılığın temel ilkelerini size tanıtıyor. Anahtar terminoloji ve sistem mimarisi ile başlayacaksınız, daha sonra sensör teknolojileri, navigasyon algoritmaları ve bağlantı çerçevesi keşfedeceksiniz. Ne öğreneceksiniz: Tekerlekli otonom taşıtların temel terminolojisi, özerklik seviyeleri ve donanım bileşenlerini öğrenin. LiDAR, radar, kameralar ve sensör birleşimi kavramları da dahil olmak üzere algılama sistemlerini anlayın. Temel yol planlaması, yer belirleme ve engel önleme mantığını şehirsel navigasyon senaryolarına uygulayın. Araçtan Herşeye (V2X) iletişim standartları ve trafik yönetimi entegrasyonunu keşfedin. ROS 2 ve temel araç telemetri yapıları gibi modern yazılım kavramlarını inceleyin. Güvenlik protokolleri, sistem gereksizliği ve belediye dağıtımı için düzenleyici çerçeveleri gözden geçirin. Bu materyal, açık yazılı dersler ve yapılmış egzersizler yoluyla temel teorilerden pratik işletim mantığı ve ağ entegrasyonuna adım adım yol gösteriyor. Önceden teknik bir geçmişi olmayan yeni başlayanlar ve ulaştırma teknolojisi programlarına giren öğrenciler için tasarlanmış. Modern otonom araç sistemlerinde güçlü bir teorik temel oluşturmak için bugün okumaya başlayın.