Robotique et Intelligence Artificielle pour les Systèmes Humanoïdes

La robotique et l'intelligence artificielle représentent la frontière de l'ingénierie, les plateformes humanoïdes servant de bancs d'essai parmi les plus complets pour les algorithmes autonomes. Ce cours vous initie aux concepts mathématiques et programmatiques fondamentaux requis pour contrôler des systèmes physiques complexes, en enseignant des méthodes qui se transfèrent facilement à la robotique mobile et aux bras robotiques standard. Ce que vous apprendrez : * Comprendre la terminologie clé de la robotique, les modalités des capteurs et les systèmes de transformation de coordonnées ; * Explorer la cinématique directe et inverse pour un contrôle précis du mouvement multi-articulé ; * Appliquer les concepts de vision par ordinateur pour la conscience spatiale et la détection d'objets ; * Maîtriser la planification de trajectoire, la localisation et les techniques de génération de trajectoire ; * Découvrir les principes de ROS 2 et les flux de travail de simulation contemporains pour la vérification d'algorithmes ; * Analyser les fondamentaux de l'apprentissage par renforcement appliqués à la stabilité et au mouvement adaptatif. Le programme commence par des définitions fondamentales et des concepts matériels avant de progresser à travers la modélisation cinématique, la perception et la prise de décision de haut niveau. Conçu pour les débutants et les programmeurs curieux de la robotique, ce cours ne nécessite aucune expérience préalable en matériel. Commencez à lire dès aujourd'hui pour construire une base théorique et pratique solide en intelligence robotique moderne.