16 412J Robótica cognitiva Primavera 2016

A robótica tradicional se concentra na execução, mas os sistemas autônomos modernos exigem a capacidade de pensar, planejar e se adaptar a ambientes imprevisíveis do mundo real. Este curso apresenta os princípios básicos da robótica cognitiva, preenchendo a lacuna entre a programação básica e a tomada de decisão inteligente. Você fará a transição de escrever código rígido, passo a passo para projetar agentes autônomos capazes de raciocínio de alto nível. Através de explicações claras, baseadas em texto e passo a passo conceituais, você entenderá como os robôs monitoram sua própria saúde, agendam tarefas complexas e colaboram com segurança com outras máquinas. O que você aprenderá: Entenda os conceitos fundamentais de arquiteturas cognitivas e tomada de decisão autônoma; Aplique técnicas de estimativa de estado e automonitoramento para ajudar os robôs a detectar e diagnosticar falhas ocultas do sistema; Planeje sequências complexas de ações usando algoritmos de planejamento de tarefas automatizadas e agendamento temporal; Gerenciar riscos e Coordenar sistemas multi-agentes para colaboração perfeita entre robôs autônomos; Explorar mudanças de paradigma modernas em middleware robótico e raciocínio probabilístico para autonomia robusta. O curso começa com definições fundamentais de loops de controle cognitivo antes de introduzir incrementalmente modelos de raciocínio avançados. Você explorará como esses conceitos se integram às modernas arquiteturas robóticas através de explicações de texto estruturadas e exercícios teóricos. Este curso somente de texto é projetado para aspirantes a robóticos, desenvolvedores de software e estudantes de engenharia que desejam uma base conceitual na tomada de decisão autônoma. Nenhum conhecimento prévio em robótica é necessário, embora uma compreensão básica da lógica de programação seja útil. Comece sua jornada no mundo das máquinas inteligentes e autodirigidas hoje mesmo.