Autonome Flugsysteme und Navigation

Die Entwicklung von Systemen, die ohne menschliches Eingreifen navigieren und arbeiten können, ist das Rückgrat der modernen Luft- und Raumfahrttechnik.Dieser Kurs vermittelt das notwendige Wissen, um zu verstehen, wie autonome Fahrzeuge Informationen verarbeiten, um Flugentscheidungen zu treffen. Sie werden von der grundlegenden Flugdynamik über die komplexe Logik der autonomen Entscheidungsfindung und der sensorgesteuerten Navigation lernen. In diesem Kurs lernen Sie: - Verstehen Sie die grundlegenden Prinzipien der autonomen Luft- und Raumfahrtarchitektur und der Regelkreise. - Unterscheiden zwischen strategischer und taktischer Logik für den Missionserfolg. - Wenden Sie Sensorfusionstechniken an, um die genaue Fahrzeugposition, Geschwindigkeit und Ausrichtung zu bestimmen. - Erkunden Sie moderne Navigationsmethoden einschließlich GNSS-Integration und Inertial Sensing. - Analysieren Sie sicherheitskritische Rahmenbedingungen und Zuverlässigkeitsstandards für autonome Betriebe. - Üben Sie Pfadplanungslogik für komplexe Umgebungen und Hindernisvermeidung. Der Kurs beginnt mit der Kernterminologie und Systemdefinitionen, bevor er sich der technischen Integration von Sensoren und autonomen Entscheidungsalgorithmen widmet. Er richtet sich an Einsteiger, die sich für Luft- und Raumfahrttechnik und Robotik interessieren und keine Vorkenntnisse in autonomen Systemen benötigen.