Lineare Regelsysteme: s-Plane-Analyse und Kompensatoren-Design

Dieser textbasierte Kurs führt Sie durch die klassische Regelungstheorie in der s-Ebene und entmystifiziert die mathematischen Grundlagen der Systemstabilität und der transienten Antwort.Diese Kurse werden in einem 10-tägigen Zeitraum von 16.00 bis 18.05.2019 durchgeführt. Sie lernen, wie Pole, Nullen und Rückkopplungsschleifen interagieren, und erwerben die Fähigkeiten, die Stabilität zu analysieren und praktische Kompensatoren zu entwerfen, die strengen Anforderungen an Geschwindigkeit, Dämpfung und stationären Fehler entsprechen. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die grundlegenden Konzepte von Übertragungsfunktionen, Polen, Nullen und s-Plane-Darstellung. - Skizzieren Sie Root-Locus-Diagramme, um zu visualisieren, wie sich die Rückkopplungsgewinnung auf die Systemstabilität auswirkt. - Entwurf von Bleikompensatoren zur Verbesserung der Transienten-Ansprechgeschwindigkeit und der Systemdämpfung. - Konfigurieren Sie Verzögerungskompensatoren, um Steady-State-Tracking-Fehler zu minimieren, ohne die Stabilität zu beeinträchtigen. - Wenden Sie moderne Python-Steuersystembibliotheken an, um S-Plane-Designs zu überprüfen und Schrittreaktionen zu simulieren. Der Kurs beginnt mit grundlegenden Definitionen von Rückkopplungssystemen und Grundlagen der S-Ebene, bevor Schritt für Schritt das Root-Locus-Plotting und die Entwurfs-Workflows für Kompensatoren durchgeführt werden.Sie üben durch schriftliche analytische Übungen, Schritt-für-Schritt-Ableitungen und codebasierte Verifikationsbeispiele. Dieser Kurs richtet sich an Ingenieurstudenten, Hobbyisten und Entwickler, die sich neu mit der Regelungstheorie beschäftigen.Es ist kein vorheriger Hintergrund in der fortgeschrittenen Regelungstechnik erforderlich, obwohl ein grundlegendes Vertrauen in Algebra und einführende Kalkül hilfreich ist. Beginnen Sie noch heute, die Mathematik und Methoden hinter stabilen Feedback-Systemen zu meistern.