Programación de Robótica AUV con MUR IDE para Competiciones

Este curso simplifica el viaje al presentarle la programación de vehículos submarinos autónomos (AUV) utilizando el entorno IDE MUR, que es un entorno de desarrollo de software de código abierto que se basa en la plataforma de desarrollo ARM. A través de explicaciones de texto estructurado y recorridos por el código, entenderá cómo controlar propulsores, leer sensores y navegar en entornos subacuáticos simulados. Lo que aprenderás: - Comprender los conceptos fundamentales de los vehículos submarinos autónomos (AUV) y los entornos de simulador. - Configurar y escribir scripts de control dentro del IDE MUR usando Python. - Aplicar técnicas de procesamiento de datos de sensores para ayudar a su vehículo a navegar por obstáculos submarinos. - Implementar algoritmos básicos de visión por computadora para la detección de colores y formas. - Construir máquinas de estado robustas para administrar comportamientos complejos de robots durante las tareas de competencia. - Practique estándares de codificación limpios, incluidas las sugerencias de tipo Python moderno, para garantizar un código legible y depurable. El curso comienza con definiciones fundamentales de robótica subacuática y configuración de MUR IDE, antes de avanzar a la integración de sensores, algoritmos de movimiento y lógica de misión estilo competición.Leerá explicaciones detalladas y analizará fragmentos de código prácticos diseñados para desarrollar sus habilidades de resolución de problemas paso a paso. Este curso está diseñado para estudiantes, principiantes absolutos en robótica y aspirantes a competidores que buscan construir una base sólida en la programación de AUV sin ninguna experiencia previa en robóntica.Comience su viaje en la robótico subacuática hoy y prepare sus habilidades para el próximo gran desafío.