ROS 2 Роботы: моделирование, имитация и управление

Робототехника требует глубокого понимания того, как физические машины моделируются, симулируются и управляются в программном обеспечении, прежде чем они когда-либо коснутся реального мира. Этот курс предоставляет четкий, текстовый путь к овладению этими основными навыками с использованием ROS 2, отраслевого стандарта для современного программного обеспечения для робототехники. Прочитав это всеобъемлющее руководство, вы перейдете от понимания основных концепций робототехники к разработке пользовательских моделей роботов, выполнению физических моделей и реализации точных контуров управления. Вы приобретете уверенность в разработке программного обеспечения для автономных мобильных роботов и роботизированных рук. Что вы узнаете: - Понять основные концепции ROS 2, включая узлы, темы, службы и действия. - Создание подробных 3D моделей роботов с использованием URDF (Unified Robot Description Format). - Настройте реалистичные физические имитации с помощью Gazebo, чтобы протестировать поведение вашего робота. - Реализация механизмов управления роботом с использованием современной фреймворковой платформы ros2_control. - Применение преобразований координат с помощью TF2 для отслеживания связей и датчиков робота. - Практикуем написание основных ROS 2 издателей и подписчиков для взаимодействия с вашим имитированным роботом. Курс начинается с основных терминов робототехники и архитектуры ROS 2, а затем вы пройдете практические упражнения по моделированию. Затем вы перейдете к настройке физических сред и написанию управляющего кода, чтобы привести виртуальных роботов к жизни. Этот курс предназначен для начинающих инженеров-роботов, разработчиков программного обеспечения и студентов, которые впервые знакомятся с ROS 2. Не требуется предыдущий опыт работы с робототехникой, хотя полезно знакомиться с концепциями программирования. Начните читать сегодня, чтобы построить и смоделировать своего первого робота ROS 2.