Sistemas Embebidos en Tiempo Real y Fundamentos de RTOS

La construcción de aplicaciones embebidas modernas requiere más que una programación básica; exige una temporización precisa, fiabilidad y una gestión eficiente de los recursos. Este curso te introduce a los principios fundamentales de los sistemas operativos en tiempo real (RTOS) y el desarrollo de sistemas embebidos a través de lecciones de texto estructuradas y fáciles de seguir. Pasarás de escribir programas simples basados en bucles a comprender aplicaciones sofisticadas en tiempo real con múltiples hilos. A través de explicaciones escritas claras y ejemplos de código prácticos, aprenderás a gestionar tareas, manejar interrupciones y garantizar un comportamiento determinista en sistemas de mando y control digital. Lo que aprenderás: - Comprender los conceptos fundamentales de tiempo real, incluida la planificación de tareas, la latencia y el determinismo. - Configurar y gestionar aplicaciones multihilo utilizando extensiones de hilos POSIX y APIs de RTOS. - Implementar mecanismos de sincronización como semáforos, mutexes y colas de mensajes para prevenir condiciones de carrera. - Analizar algoritmos de planificación en tiempo real, incluyendo Rate Monotonic y Earliest Deadline First. - Aplicar prácticas embebidas modernas, como configuraciones de compilación modulares y consideraciones básicas de seguridad para dispositivos conectados. - Depurar y perfilar sistemas en tiempo real para identificar la inversión de prioridad y los cuellos de botella de temporización. El curso comienza con terminología esencial, interacción básica hardware-software y teoría de tiempo real antes de pasar a la gestión de tareas y la integración del sistema. Estudiarás arquitecturas prácticas utilizadas en sistemas de control digital modernos, aprendiendo a estructurar firmware robusto y determinista. Este curso está diseñado para aspirantes a ingenieros embebidos, desarrolladores de software y estudiantes nuevos en sistemas en tiempo real. No se requiere experiencia previa en RTOS, aunque una comprensión básica de la programación en C es útil. Comienza a leer hoy mismo para construir una base sólida en el desarrollo de sistemas embebidos en tiempo real.