أنظمة الوقت الحقيقي المضمنة وتحليل الجدولة

في الأنظمة المضمنة، يعد تنفيذ المهام في اللحظة المناسبة تمامًا أمرًا بالغ الأهمية مثل حساب النتيجة الصحيحة. تقدم هذه الدورة النماذج الرياضية الأساسية وسياسات الجدولة العملية المستخدمة لضمان القدرة على التنبؤ في تطبيقات الوقت الحقيقي. ستنتقل من مفاهيم الأنظمة المضمنة الأساسية إلى تحليل وتصميم الأنظمة ذات السلوك الزمني الحتمي. من خلال دراسة تحليل المعدل الرتيب وخوارزميات الجدولة الكلاسيكية، ستتعلم كيفية إثبات رياضيًا ما إذا كان نظامك يمكنه الوفاء بالمواعيد النهائية الخاصة به وكيفية تكوين الخيوط على نظام Linux أصلي لمطابقة هذه النماذج النظرية. ما ستتعلمه: * فهم المفاهيم الأساسية لقيود الوقت الحقيقي والمواعيد النهائية ونماذج المهام؛ * تحليل جدوى الجدولة باستخدام خوارزميات المعدل الرتيب والموعد النهائي الرتيب؛ * تكوين خيوط الوقت الحقيقي ومستويات الأولوية باستخدام واجهات برمجة تطبيقات POSIX القياسية لنظام Linux؛ * تحديد قابلية جدولة النظام رياضيًا من خلال حدود الاستخدام وتحليل وقت الاستجابة؛ * معالجة تحديات الوقت الحقيقي الحديثة، بما في ذلك انقلاب الأولوية، ومشاركة الموارد، ومفاهيم جدولة النوى المتعددة. تبدأ الدورة بالمصطلحات الأساسية والأسس الرياضية الأساسية لجدولة مهام الوقت الحقيقي. ستنتقل بعد ذلك إلى تقنيات تحليل الجدولة العملية وأمثلة تكوين Linux العملية لمواءمة البراهين النظرية مع سلوك النظام في العالم الحقيقي. تم تصميم هذه الدورة للمهندسين الطموحين لبرامج الأنظمة المضمنة، ومبرمجي الأنظمة، والمتحمسين التقنيين الذين يرغبون في بناء أنظمة يمكن التنبؤ بها. يعد الفهم الأساسي للبرمجة ومفاهيم نظام التشغيل مفيدًا، ولكن لا يلزم وجود خبرة سابقة في نظرية جدولة الوقت الحقيقي. ابدأ في إتقان الرياضيات وآليات الأنظمة المضمنة الحتمية اليوم.