Robotique industrielle: mécanique, mouvement et contrôle

Les robots industriels sont l'épine dorsale de la fabrication moderne, mais la compréhension de leurs systèmes internes complexes peut être intimidante pour les débutants.Ce cours décompose les couches mécaniques, électriques et numériques de la robotique, vous donnant les connaissances nécessaires pour identifier les types de robots, comprendre leur logique de mouvement et comprendre comment ils interagissent avec leur environnement. Ce que vous apprendrez: - Comprendre les composants fondamentaux et les classifications des robots industriels - Identifier les différentes structures cinématiques et leurs applications spécifiques en production - Appliquer des stratégies de contrôle de mouvement, y compris les mouvements point à point (PTP) et les mouvements continus (CP) - Explorez le rôle des systèmes d'entraînement, des capteurs et des effecteurs finaux dans les tâches robotiques - Apprenez-en davantage sur les protocoles de sécurité modernes et la robotique collaborative (cobots) dans les espaces de travail partagés - Analyser comment les robots utilisent les technologies de mesure pour interagir avec des objets physiques Le matériel commence par la terminologie essentielle et les bases mécaniques avant de passer à la logique de programmation du mouvement et à l'intégration de capteurs intelligents. Ce cours est conçu pour les débutants absolus, les techniciens de maintenance ou les étudiants intéressés par l'automatisation et ne nécessite aucune expérience préalable en robotique.