Robotik Programlama: Kontrol, Mantık ve Yapay Zeka Temelleri

Robotik, endüstriler genelinde geleceği hızla şekillendiriyor, ancak düşük seviyeli donanım kontrolü ile yüksek seviyeli sistem zekasının harmanlanmasında ustalaşmak belirli programlama becerileri gerektirir. Bu kurs, modern robitikte kullanılan temel diller, araçlar ve paradigmalar konusunda sağlam bir altyapı sağlayarak karmaşık fiziksel bilgi işlem projelerini anlamanızı ve bunlara katkıda bulunmanızı sağlar. Ne öğreneceksiniz: * Mikrodenetleyiciler için gömülü C/C++ ile sistem mantığı için kullanılan yüksek seviyeli Python arasındaki temel farkları anlamak. * Aktüatörleri kontrol etmek ve fiziksel sistemlerden gelen sensör verilerini işlemek için yapılandırılmış programlama tekniklerini uygulamak. * Modern Robot Operating System (ROS 2) kullanarak temel robotik mimarileri yapılandırmak. * Robotikte simülasyon, veri analizi ve temel makine öğrenmesi rutinleri için Python kütüphanelerini nasıl entegre edeceğinizi öğrenmek. * Gömülü ortamlarda sağlam, zaman açısından kritik kodlar yazma ve eşzamanlı işlemleri yönetme pratiği yapmak. Kurs, donanım etkileşimindeki temel terminolojiyi ve kavramları belirleyerek başlar, ardından doğrudan kontrol için C/C++ ve gelişmiş mantık ile yapay zeka entegrasyonu için Python'u sistematik olarak tanıtır ve yaygın entegrasyon framework'lerine ilişkin bir genel bakışla sona erer. Bu kurs, fiziksel sistemleri ve robotiği programlamakla ilgilenen mutlak yeni başlayanlar için tasarlanmıştır. Donanım veya belirli programlama dilleriyle ilgili önceden deneyim gerektirmez. Akıllı makinelerin yeni neslini programlamak için gerekli becerileri oluşturmaya başlayın.