نظم التحكم في ديناميات واتجاه المركبات الفضائية

1- إن فهم كيفية توجيه السواتل لنفسها في بيئة الفضاء القاسية أمر حاسم لنجاح أي بعثة فضائية. وهذه الدورة الدراسية النصية ترشدك إلى المبادئ الفيزيائية والهندسية الأساسية التي تستند إليها ديناميات المركبات الفضائية والتحكم في وضعها. وستتمكن من الانتقال من فهم الميكانيكا المدارية الأساسية إلى تصميم وتحليل نظم عملية لتحديد الوضع والتحكم فيه. وستتعلم كيف تستشعر المركبات الفضائية توجيهها، وتعالج بيانات أجهزة الاستشعار، وتشغل نظم التحكم للحفاظ على التوجيه الدقيق. ماذا ستتعلم: - فهم الفيزياء الأساسية للديناميات الدورانية وتحويلات الإحداثيات في الفضاء. - تحليل أجهزة الاستشعار والأجهزة المحركة للمركبات الفضائية، بما في ذلك أجهزة تعقب النجوم والجيروسكوبات وعجلات التفاعل والدفعات. - تطبيق خوارزميات حديثة لتحديد الوضع، بما في ذلك مفاهيم كالمان الأساسية للترشيح من أجل دمج أجهزة الاستشعار. - تصميم حلقات تحكم بالتغذية المرتدة لتثبيت الساتل وتصويبه في ظل اضطرابات خارجية. - تقييم أداء المركبات الفضائية باستخدام منهجيات المحاكاة والنمذجة الحديثة. وتبدأ الدورة بالمصطلحات الأساسية وأطر الإحداثيات والحركة الدوارة قبل الانتقال إلى المعادلات الدينامية ونمذجة أجهزة الاستشعار والتشغيل وتصميم نظم التحكم. ويعزَّز كل مفهوم باستنتاجات رياضية واضحة وتمثيلات منطقية قائمة على الشفرات وتمارين تحليلية خطوة خطوة. وهذه الدورة مصمَّمة لمهندسي الفضاء الجوي الطموحين والطلاب ومحبي التكنولوجيا الذين يبحثون عن مقدمة منظمة وسهلة للمبتدئين في توجيه المركبات الفضائية والملاحة والتحكُّم.