Fondamenti di sistemi dinamici non lineari e controllo

La maggior parte dei sistemi del mondo reale, dalla robotica e dall'aerospaziale alle reti biologiche, sono intrinsecamente non lineari, il che significa che i tradizionali metodi di controllo lineare spesso non sono sufficienti.Comprendere come modellare, analizzare e controllare questi comportamenti complessi è essenziale per l'ingegneria moderna e le scienze applicate. Questo corso basato su testo ti guida dalle definizioni fondamentali dei sistemi non lineari alle strategie pratiche di progettazione del controllo.Impara come analizzare la stabilità del sistema, prevedere comportamenti come i cicli limite e progettare controller che mantengano sistemi complessi stabili e performanti in modo ottimale. Cosa imparerai: - Comprendere le differenze fondamentali tra sistemi dinamici lineari e non lineari. - Analizzare il comportamento del sistema utilizzando l'analisi del piano di fase e identificare i punti di equilibrio. - Applicare la teoria della stabilità di Lyapunov per valutare la stabilità dei sistemi complessi. - Progettare leggi di controllo moderne utilizzando tecniche come la linearizzazione del feedback. - Simulare la dinamica non lineare utilizzando moderni strumenti computazionali e concetti di controllo basati su Python. - Implementare progetti di osservatore di base per stimare gli stati del sistema nascosto. Il corso inizia con la terminologia di base, i ritratti di fase e le rappresentazioni matematiche dei sistemi non lineari, quindi passa all'analisi di stabilità e alle metodologie pratiche di progettazione del controllo, utilizzando spiegazioni scritte ed esempi di codice chiari. Questo corso è progettato per studenti di ingegneria, ricercatori e sviluppatori nuovi alla teoria del controllo.Non sono richiesti prerequisiti avanzati, poiché iniziamo con concetti matematici essenziali e costruiamo passo dopo passo. Inizia oggi il tuo viaggio nella dinamica dei sistemi non lineari.