Het bouwen van een perceptie- en navigatiestack voor veldrobots

Een veldrobot is slechts zo goed als de perceptie- en navigatie-stack eronder.Hetzelfde robotplatform kan slagen in de ene boomgaard en falen in een andere, en het verschil zit meestal in de manier waarop de software omgaat met veranderend licht, oneffen terrein en de lange staart van randgevallen die buitenwerk produceert.Deze cursus gaat door de ontwerpkeuzes die een werkstapel vormen. Je werkt aan schriftelijke ontwerpoefeningen die weerspiegelen hoe een landbouwroboticateam een perceptie- en navigatiepijplijn zou plannen.De nadruk ligt op de praktische compromissen die bepalen of een robot betrouwbaar genoeg is om urenlang onbeheerd te werken. Wat je leert: - Kies sensorconfiguraties, waaronder camera's, dieptesensoren en multispectrale beeldvorming voor specifieke taken - Ontwerp perceptiepijpleidingen die gewassen, onkruid en obstakels herkennen onder verschillende buitenomstandigheden - Pas moderne benaderingen voor computervisie toe, waaronder segmentatie, detectie en inferentie op het apparaat - Bouw een lokalisatiestack die satellietpositionering, wiel-odometrie en visuele aanwijzingen combineert - Plan pad-volgend en rij-volgend gedrag voor tractoren, wieden en scouts - Ontwikkel back-upgedrag en veilige stoplogica voor situaties die de robot niet met vertrouwen kan aanpakken De cursus gaat van sensoren en perceptie via lokalisatie en ten slotte naar bewegingsplanning en veiligheid.Een afsluitende schriftelijke oefening vraagt u om een ontwerp van één pagina te maken voor een perceptie- en navigatie-stack voor een robot naar keuze. Deze cursus is bedoeld voor beginners met een achtergrond in software of algemene techniek, waaronder studenten informatica, mechatronica-leerlingen en landbouwingenieurs.De cursus behandelt elk systeem als een ontwerpprobleem waarover u op papier kunt redeneren voordat er code wordt geschreven.