PickAClass · KI-Anwendungen (Interdisziplinär) · KI für Robotik & Autonome Systeme

Robotersteuerungssysteme

Lernen Sie die Prinzipien der Roboterdynamik und Regelungstheorie. Erfahren Sie, wie man Regler wie PID und LQR entwirft, und entdecken Sie moderne adaptive und lernbasierte Regelungsmethoden für präzise Roboterbewegungen.

Robotersteuerungssysteme

Systemidentifikation: Mathematische Modelle aus Daten erstellen

Grundlagen der intelligenten Zerspanung

MATLAB und Simulink: Modellierung und Simulation in der Praxis

Entwurf einer Rückkopplungssteuerung für Schaltnetzteile

Grundlagen der Raumfahrzeugdynamik und Lageregelung

Automatische Regelsysteme: Grundlagen der Rückkopplung und Automatisierung

Frequenzgangverfahren in Regelungstechnik

Leistungselektronik: Grundlagen der Modellierung und Regelung

Regelungstechnik mit MATLAB

Modellierung dynamischer Systeme für die Regelungsanalyse

Lineare Regelsysteme: s-Plane-Analyse und Kompensatoren-Design

Fortgeschrittene mechanische Schwingungen

Grundlagen der Regelungstechnik in MATLAB

Grundlagen der mobilen Robotik: Odometrie und reaktives Verhalten

Grundlagen von Simulink: Modellieren und Simulieren dynamischer Systeme

Systemmodellierung und Simulation mit Simulink

Praktische MATLAB und Simulink Grundlagen

Moderne Regelungstechnik und Zustandsraumdesign

Adaptives Verhalten und Bio-Inspirierte Intelligenz

Engineering-Innovation und Design-Optimierung mit Ansys

Simulationen der Gebäudesystemdynamik in AnyLogic

Grundlagen der Kalman-Filter und Zustandsschätzung

Modellierung autonomer Systeme: Grundlagen und Frameworks

Einführung in Systemdynamik und Regelungstechnik