Восприятие Роботов и Компьютерное Зрение

Реализуйте алгоритмы компьютерного зрения для обнаружения объектов, сегментации и понимания сцен, позволяя роботам воспринимать окружающую среду с помощью датчиков, таких как камеры, LiDAR и RADAR.