Développement ROS
Apprenez à utiliser le Robot Operating System (ROS), le framework logiciel standard pour la robotique. Maîtrisez les concepts de ROS tels que les nœuds, les sujets et les services pour créer des applications robotiques complexes.
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Développez une compréhension claire et conviviale du système d'exploitation robotique, de ses concepts de base et des raisons pour lesquelles il est devenu le cadre standard en robotique.
Découvrez la conception pratique des applications robotiques ROS 2, des nœuds individuels aux systèmes complets qui perçoivent, planifient et agissent en coordination.
Découvrez comment ROS est utilisé dans de vraies équipes de robotique, y compris les modèles de déploiement de production, les habitudes de collaboration et les parcours professionnels en robotique moderne.