การพัฒนา ROS
เรียนรู้การใช้ Robot Operating System (ROS) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์กซอฟต์แวร์มาตรฐานสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ ทำความเข้าใจแนวคิดหลักของ ROS เช่น โหนด หัวข้อ และบริการ เพื่อสร้างแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน
3 courses
สร้างความเข้าใจที่ชัดเจนและเป็นมิตรกับผู้เริ่มต้น เกี่ยวกับระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์ แนวคิดหลักของมัน และทำไมมันจึงกลายเป็นกรอบมาตรฐานในหุ่นยนต์
เดินผ่านการออกแบบ ROS2หุ่นยนต์ ตั้งแต่โหนดแต่ละตัว จนถึงระบบที่สมบูรณ์ ที่จะรับรู้ แผน และกระทำในความร่วมมือ
สำรวจวิธีที่ ROS ถูกใช้ในทีมหุ่นยนต์จริง รวมถึงรูปแบบการผลิต การจัดวาง นิสัยการทำงานร่วมกัน และเส้นทางอาชีพในหุ่นยนต์สมัยใหม่