Raspberry Pi Robotics: Programming Robot Control Systems with Python (bằng tiếng Anh).

Lớp học này cung cấp một giới thiệu có cấu trúc về tính toán vật lý, dạy bạn cách kết hợp sức mạnh của lập trình Python với tính đa dụng của máy tính nhỏ Raspberry Pi. Bạn sẽ có được những kỹ năng thực tế cần thiết để chuyển đổi thiết kế cơ khí thành hệ thống robot có chức năng, lập trình được. Bạn sẽ học được: * Hiểu kiến trúc cơ bản và cài đặt của Raspberry Pi cho các dự án tính toán vật lý. * Cấu hình môi trường Python và áp dụng các nguyên tắc lập trình cấu trúc hiện đại cho điều khiển phần cứng. * Giao diện với các thành phần robot phổ biến, bao gồm động cơ, servo, và các cảm biến kỹ thuật số và analog khác nhau. * Apply basic control algorithms and state machine logic to create autonomous robot behaviors. * Luyện viết mã Python sạch, có thể kiểm tra để xử lý dữ liệu cảm biến đáng tin cậy và khởi động động cơ. Chương trình bắt đầu với các khái niệm cơ bản về tính toán vật lý và cài đặt Python, tiến hành qua các đầu vào (cảm biến) và đầu ra (động cơ) điều khiển, và kết thúc bằng việc thực hiện logic điều khiếp toàn bộ cho một hệ thống robot tự động. Tất cả các bài học dựa trên các giải thích rõ ràng và chi tiết, các đoạn mã chạy được. Chương trình này được thiết kế cho người mới bắt đầu, không có kinh nghiệm trước đó trong robot hay máy tính vật lý. Sự quen thuộc cơ bản với các khái niệm lập trình chung sẽ giúp ích nhưng không bắt buộc. Hãy bắt đầu hành trình của bạn vào robot lập trình được ngay hôm nay.