Raspberry Pi Robotik: Roboter-Steuerung mit Python programmieren

Physisches Computing und Robotik sind schnell wachsende Bereiche, aber das Verständnis der grundlegenden Programmierung, die zur Steuerung von Hardware erforderlich ist, kann eine Herausforderung darstellen.Dieser Kurs bietet eine strukturierte Einführung in das physische Computing.Sie lernen, wie Sie die Leistungsfähigkeit der Python-Programmierung mit der Vielseitigkeit des Raspberry Pi-Mikrocomputers kombinieren können. Sie erwerben die praktischen Fähigkeiten, die erforderlich sind, um mechanische Konstruktionen in funktionale, programmierbare Robotersysteme umzusetzen. Was Sie lernen werden: * Verstehen Sie die grundlegende Architektur und Einrichtung des Raspberry Pi für physische Computing-Projekte. * Konfigurieren Sie Python-Umgebungen und wenden Sie moderne strukturierte Programmierprinzipien für die Hardwaresteuerung an. * Schnittstelle mit gängigen Roboterkomponenten, einschließlich Motoren, Servos und verschiedenen digitalen und analogen Sensoren. * Anwenden von grundlegenden Steuerungsalgorithmen und Zustandsmaschinenlogik zur Erstellung autonomer Roboterverhalten. * Üben Sie das Schreiben von sauberem, testbarem Python-Code für eine zuverlässige Sensordatenverarbeitung und Motorsteuerung. Der Kurs beginnt mit grundlegenden Konzepten des physikalischen Rechnens und der Einrichtung von Python, führt durch die Eingangs- (Sensoren) und Ausgangssteuerung (Motoren) und gipfelt in der Implementierung der vollständigen Steuerungslogik für ein autonomes Robotersystem.Alle Lektionen basieren auf klaren schriftlichen Erklärungen und detaillierten, ausführbaren Code-Schnipseln. Dieser Kurs richtet sich an absolute Anfänger ohne Vorkenntnisse in Robotik oder physikalischem Computing. Grundlegende Kenntnisse in allgemeinen Programmierkonzepten sind hilfreich, aber nicht erforderlich.