Исаак Сим за развитие робототехники

Хотите ли вы преодолеть разрыв между моделированием и реальной робототехникой? Этот курс проведет вас через основные этапы разработки и развертывания робототехники. Получите всестороннее представление о жизненном цикле разработки робототехники, от настройки среды моделирования до подготовки моделей для развертывания на физическом оборудовании. Вы приобретете практические навыки создания цифровых близнецов, программирования с помощью API Python и обучения нейронных сетей для робототехника приложений. Что вы узнаете: * Освоить установку и основные настройки Исаака Сим для ваших потребностей в области развития. * Создание точных цифровых близнецов робототехнических систем и сред. * Программирование робототехнических систем и систем управления с использованием Python API. * Понять и применять современные методы обучения нейронных сетей в рамках моделирования. * Подготовка и настройка обученных моделей для развертывания на реальном робототехническом оборудовании, включая платформы ROS 2 и Jetson. * Практика основных понятий через практические упражнения, чтобы укрепить свое понимание. Этот курс охватывает весь рабочий процесс, необходимый для современного моделирования и развертывания робототехники. Он предназначен для начинающих, не имеющих предыдущего опыта работы с Isaac Sim, и предоставляет все основные знания, необходимые для начала создания собственных робототехнических проектов. Начните свое путешествие в передовую робототехнику сегодня.