Isaac Sim Robotik Geliştirme

Simülasyon ve gerçek dünya robotik arasındaki boşluğu doldurmak mı istiyorsunuz? Bu kurs, robotik çözümler geliştirme ve dağıtma aşamalarında size rehberlik edecek. Simülasyon ortamınızın kurulması ile fiziksel donanım üzerinde dağıtım için modellerin hazırlanmasına kadar, robotik geliştirme yaşam döngüsü hakkında kapsamlı bir anlayış edinin.Dijital ikizler yaratma, Python API'leri ile programlama ve robotik uygulamaları için sinirsel ağlar eğitmede pratik beceriler edineceksiniz. Ne öğreneceksin: * Geliştirme ihtiyaçlarınız için Isaac Sim'in kurulumunu ve temel kurulumuna hakim olun. * Robotik sistemler ve çevrelerin doğru dijital ikizlerini oluşturmak. * Python API'leri kullanarak robotik davranışlar ve kontrol sistemleri programla. * Simülasyon içinde sinirsel ağları eğitmek için modern teknikleri anlamak ve uygulamak. * ROS 2 ve Jetson platformları da dahil olmak üzere gerçek dünya robotik donanımlarına dağıtım için eğitilmiş modelleri hazırlamak ve konfigüre etmek. * Anlayışınızı pekiştirmek için pratik egzersizler yoluyla temel kavramları uygulama. Bu kurs, modern robotik simülasyonu ve dağıtımı için gerekli tüm çalışma akışını kapsıyor. Isaac Sim'de daha önce hiçbir deneyimi olmayan yeni başlayanlar için tasarlanmış olup, kendi robotik projelerinizi inşa etmeye başlamak için gereken tüm temel bilgileri sağlar. Gelişmiş robotik simülasyonuna yolculuğunuza bugün başlayın.