Моделирование и управление дронами с помощью MATLAB и Simulink

Понимание того, как физические системы взаимодействуют с программным обеспечением, является ключом к современной аэрокосмической технике. Этот текстовый курс поможет вам освоить основы динамики полета беспилотников и проектирования систем управления, не требуя предварительных знаний. Вы пройдете от основных физических концепций к построению математических моделей квадрокоптеров и реализации контуров управления обратной связью для достижения стабильного полета. Что вы узнаете: - Понять основные физические, координатные системы и динамику полета квадрокоптеров. - Построить математические модели перемещения и вращения дрона в MATLAB. - Разработка контуров PID-регулирования для стабилизации высоты и ориентации с использованием Simulink. - Моделирование поведения в полете и анализ реакции системы на внешние воздействия. - Применять современные концепции оценки состояния, такие как базовая фильтрация датчиков, для повышения точности управления. Курс начинается с основных аэродинамических и кинематических принципов, прежде чем перейти к моделированию системы. Затем вы перейдете к проектированию, настройке и тестированию сценариев полета системы управления, используя поэтапные письменные объяснения и описания блок-схем. Этот курс предназначен для студентов инженерных специальностей, любителей и новичков, интересующихся системами управления. Он не требует продвинутого уровня знаний в области теории управления.