Modelado y Control de Drones con MATLAB y Simulink

Comprender cómo interactúan los sistemas físicos con el software es clave en la ingeniería aeroespacial moderna. Este curso basado en texto te guía a través de los fundamentos de la dinámica de vuelo de drones y el diseño de sistemas de control sin requerir conocimientos previos avanzados. Pasarás de conceptos básicos de física a la construcción de modelos matemáticos de cuadricópteros e implementación de bucles de control de retroalimentación para lograr un vuelo estable. Lo que aprenderás: - Comprender la física fundamental, los sistemas de coordenadas y la dinámica de vuelo de los drones cuadricópteros. - Construir modelos matemáticos de traslación y rotación de drones en MATLAB. - Diseñar bucles de control PID para la estabilización de altitud y actitud utilizando Simulink. - Simular comportamientos de vuelo y analizar la respuesta del sistema a perturbaciones externas. - Aplicar conceptos modernos de estimación de estado, como el filtrado básico de sensores, para mejorar la precisión del control. El curso comienza con principios aerodinámicos y cinemáticos fundamentales antes de pasar al modelado del sistema. Luego progresarás al diseño del sistema de control, la sintonización y la prueba de escenarios de vuelo utilizando explicaciones escritas paso a paso y descripciones de diagramas de bloques. Diseñado para estudiantes de ingeniería, aficionados y principiantes curiosos sobre los sistemas de control, este curso no requiere una formación avanzada en teoría de control. Comienza a aprender teoría de control de drones hoy mismo.