Современные системы управления и проектирование пространства состояний

Инженеры и студенты часто находят традиционные методы управления ограниченными, когда имеют дело со сложными, многовходными многовыходными системами. Переход к современной теории управления обеспечивает математическую основу, необходимую для точного управления сложной динамикой. Этот курс поможет вам получить четкое представление о том, как представлять физические системы математически и проектировать контроллеры, которые обеспечивают стабильность и производительность в домене пространства состояний. Что вы узнаете: - Понять основные принципы представления пространства состояний линейных систем. - Анализ свойств системы, включая стабильность, управляемость и наблюдаемость. - Разработка контроллеров с обратной связью для достижения желаемой производительности системы. - Разработка системы наблюдателей за состоянием окружающей среды для оценки внутренних переменных на основе поддающихся измерению результатов. - Применять современные концепции управления к системам дискретного времени для цифровой реализации. - Практика преобразования передаточных функций в различные канонические формы пространства состояний. Курс начинается с основных определений и математических основ, а затем переходит к системному анализу и проектированию продвинутых регуляторов и оценщиков. Вы изучите, как эти концепции переводятся из теоретических моделей в практическую логику управления с помощью письменных объяснений и технических упражнений. Этот курс предназначен для студентов инженерных специальностей и специалистов, не знакомых с современной теорией управления; предыдущий опыт работы с методами пространства состояний не требуется.