Moderne Regelungstechnik und Zustandsraumdesign

Der Übergang zur modernen Regelungstheorie bietet den mathematischen Rahmen, der für die präzise Beherrschung komplexer Dynamik erforderlich ist, und ermöglicht es, die Regelungstechnik in einem neuen, präziseren Licht zu sehen. Dieser Kurs hilft Ihnen, ein solides Verständnis dafür zu entwickeln, wie physikalische Systeme mathematisch dargestellt und Controller entworfen werden, die Stabilität und Leistung in der Zustandsraumdomäne gewährleisten. Was Sie lernen werden: - Verstehen Sie die grundlegenden Prinzipien der Zustandsraumdarstellung für lineare Systeme. - Analysieren Sie Systemeigenschaften einschließlich Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit. - Entwickeln Sie Zustandsrückkopplungssteuerungen, um die gewünschte Systemleistung zu erreichen. - Entwickeln Sie Zustandsbeobachter, um interne Variablen aus messbaren Ausgaben zu schätzen. - Anwenden moderner Regelungskonzepte auf diskrete Zeitsysteme für die digitale Implementierung. - Üben Sie die Umwandlung von Transferfunktionen in verschiedene kanonische Zustandsraumformen. Der Kurs beginnt mit Kerndefinitionen und mathematischen Grundlagen, bevor Sie sich der Systemanalyse und dem Entwurf fortgeschrittener Regler und Schätzer widmen.Durch schriftliche Erläuterungen und technische Übungen werden Sie erforschen, wie diese Konzepte von theoretischen Modellen in die praktische Regelungslogik übertragen werden. Dieser Kurs richtet sich an Ingenieurstudenten und Fachleute, die neu in der modernen Regelungstechnik sind. Es sind keine Vorkenntnisse in Zustandsraummethoden erforderlich. Bauen Sie noch heute Ihre Kompetenzen in der Modernen Regeltechnik auf.