Otonom araç mühendisliği temelleri

Otonom araç endüstrisi küresel taşımacılıkta dönüşüm yaratarak, kendi kendine sürüş sistemlerinin nasıl çalıştığını anlayan profesyonellere yüksek talep yaratıyor. Bu metin tabanlı kurs, size özerk araç mühendisliğinin temel kavramlarını anlatarak algılama, planlama ve kontrol sistemlerinin gerçek dünya ortamlarında güvenli bir şekilde yön bulmak için nasıl bir araya geldiğini açıkça anlayacaksınız. Ne öğreneceksin: - Algılama, konumlandırma, planlama ve kontrol sistemleri de dahil olmak üzere özerk araçların temel mimarisini anlamak. - LiDAR, radar ve kamera gibi sensörlerin çevreyi algılamak için sensör birleşimi yoluyla nasıl birlikte çalıştığını keşfedin. - Yol planlama algoritmaları ve karar verme çerçeveleri öğrenin. Kendi kendine giden arabalar tarafından güvenli bir şekilde yönlendirilmek için kullanılır. - Araç dinamikleri ve PID kontrolörleri ve model öngörülmüş kontrol dahil olmak üzere kontrol teorisi temellerini inceleyin. - ISO 26261'in genel bir bakış açısı da dahil olmak üzere sektör güvenliği standartları ve modern sistem mühendisliği uygulamalarını keşfedin. - ROS 2 gibi modern robotik çerçevelerinin özerk sürüş yazılımını geliştirmek ve test etmek için nasıl uygulandığını analiz edin. Öncelikle temel terminoloji ve araçların fiziksel dinamikleri ile başlayacaksınız, daha sonra da sensör teknolojileri, algoritmik karar verme ve güvenlik açısından kritik yazılım mimarilerine geçeceksiniz. Mühendisler, teknoloji meraklıları ve bu alana yeni başlayan öğrenciler için tasarlanan bu kurs için robotik veya otomotiv mühendisliği alanında önceden deneyime sahip olmak gerekmiyor.