Cơ sở của kỹ thuật xe tự động

Ngành công nghiệp xe tự lái đang chuyển đổi giao thông toàn cầu, tạo ra nhu cầu cao cho các chuyên gia hiểu cách hệ thống tự lái hoạt động. Lớp học dựa trên văn bản này hướng dẫn bạn qua các khái niệm cơ bản của kỹ thuật xe tự động, cho bạn hiểu rõ cách nhận thức, lập kế hoạch và hệ thống điều khiển tích hợp để định vị môi trường thế giới thực một cách an toàn. Bạn sẽ học được: - Hiểu kiến trúc cốt lõi của các phương tiện tự động, bao gồm nhận thức, định vị, lập kế hoạch và hệ thống điều khiển. - Tìm hiểu cách các cảm biến như LiDAR, radar và máy ảnh làm việc cùng nhau thông qua sự hợp nhất cảm biến để nhận thức môi trường. - Học thuật toán lập kế hoạch đường đi và các khung quyết định được sử dụng bởi xe tự lái để di chuyển an toàn. - Xem xét động lực học xe và lý thuyết điều khiển cơ bản, bao gồm các bộ điều khiếp PID và mô hình điều khiền dự đoán. - Tìm hiểu các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp và các thực tiễn kỹ thuật hệ thống hiện đại, bao gồm một tổng quan về ISO 26261. - Phân tích cách các khung robot hiện đại như ROS 2 được áp dụng để phát triển và thử nghiệm phần mềm lái xe tự động. Bạn sẽ bắt đầu với thuật ngữ thiết yếu và động lực vật lý của phương tiện trước khi chuyển sang công nghệ cảm biến, quyết định thuật toán và kiến trúc phần mềm quan trọng về an toàn. Được thiết kế cho các kỹ sư, người đam mê công nghệ và sinh viên mới vào lĩnh vực này, khóa học này không yêu cầu kinh nghiệm trước đó trong robot hoặc kỹ thuật ô tô.