Ingegneria e Simulazione Robotica con MATLAB

La robotica è la spina dorsale dell'automazione moderna, ma comprendere come si muovono le macchine richiede una solida comprensione della modellazione matematica e della simulazione. Questo corso fornisce un percorso chiaro dalle definizioni fondamentali alla simulazione di bracci robotici complessi, permettendoti di costruire i modelli matematici che guidano l'hardware del mondo reale. Ti trasformerai da principiante a studente capace di descrivere il movimento robotico attraverso logica strutturata e codice. Alla fine di questo corso, capirai come tradurre i movimenti fisici in equazioni matematiche e simulare quei comportamenti in un ambiente digitale. Cosa imparerai: - Comprendere la terminologia essenziale della robotica e le basi matematiche delle descrizioni spaziali - Applicare i parametri di Denavit-Hartenberg (DH) per modellare i collegamenti e le giunzioni dei bracci robotici - Risolvere problemi di cinematica diretta e inversa per calcolare posizioni precise dell'end-effector - Esercitarsi nella pianificazione della traiettoria per creare movimenti robotici fluidi ed efficienti - Implementare algoritmi di controllo di base come il PID all'interno di un ambiente di simulazione MATLAB - Analizzare la dinamica robotica e le forze richieste per il movimento controllato Il corso inizia con concetti fondamentali di sistemi di coordinate e rotazioni prima di progredire nella modellazione di bracci multi-articolati e nelle moderne tecniche di simulazione del movimento. Lavorerai attraverso spiegazioni scritte ed esercizi basati su codice progettati per rafforzare i principi di ingegneria. Questo corso è progettato per principianti interessati all'ingegneria robotica o alla progettazione meccanica; non è richiesta alcuna esperienza precedente con MATLAB o la robotica. Inizia oggi il tuo viaggio nel mondo dell'ingegneria robotica.