Manipulasyon sa Tunay na Mundo: Pag-deploy, Mga Mode ng Pagkabigo, at Patuloy na Pagpapabuti

Ang isang sistema ng manipulasyon na perpektong humahawak ng isang benchmark ay maaari pa ring mahirapan sa pag-deploy. Ang bahagyang pagkakaiba-iba sa hugis ng bagay, pag-iilaw, o paglalagay ay naglalantad ng mga kahinaan na hindi nakukuha ng anumang pagsusuri sa laboratoryo. Ang kursong ito ay lumalampas sa disenyo at papunta sa disiplina sa pagpapatakbo na nagpapasya kung ang mga sistema ng manipulasyon ay mananatiling maaasahan sa loob ng maraming buwan at taon ng paggamit. Magtatrabaho ka sa mga nakasulat na sitwasyon na sumasalamin sa pag-deploy, unang mga buwan, at matatag na operasyon ng mga sistema ng manipulasyon sa iba't ibang kapaligiran kabilang ang mga warehouse, kusina, at mga linya ng pagpupulong. Tinatalakay din ng kurso ang data at mga loop ng pagpapabuti na ginagawang mature na mga produkto ang mga unang sistema. Ano ang matututunan mo: - Magplano ng pag-deploy sa mga yugto na naglalantad ng mga mode ng pagkabigo at mga gilid na kaso nang maaga - Magdisenyo ng mga routine sa paghawak ng pagkabigo na nakakadetect at tumutugon sa mga pagdulas, mga hindi nasagap na grasps, at mga hindi ligtas na puwersa - Bumuo ng mga data collection pipeline na kumukuha ng mga tagumpay, pagkabigo, at mga interbensyon ng tao - Magplano ng mga siklo ng patuloy na pagpapabuti na gumagamit ng field data upang pinuhin ang persepsyon, pagpaplano, at kontrol - Pamahalaan ang mga pagsasaalang-alang sa kaligtasan kabilang ang pagtatasa ng panganib at kamalayan ng operator sa paligid ng mga aktibong robot - Ipaalam ang mga limitasyon ng sistema ng manipulasyon sa mga operator, customer, at mga kasosyo sa integrasyon Nagsisimula ang kurso sa pag-deploy, dumadaan sa paghawak ng pagkabigo at pagkolekta ng data, at nagtatapos sa patuloy na pagpapabuti at kaligtasan. Ang isang capstone na nakasulat na ehersisyo ay humihiling sa iyo na gumawa ng isang isang-taong plano sa operasyon para sa isang sistema ng manipulasyon sa isang partikular na tunay na kapaligiran. Ang kursong ito ay idinisenyo para sa mga pinuno ng operasyon ng robotics, mga inhinyero ng pag-deploy, at mga integrator ng teknolohiya na nagdadala ng mga sistema ng manipulasyon sa mga naitatag na kapaligiran. Hindi kinakailangan ang anumang naunang karanasan sa pagpapatupad. Nirerespeto ng kurso kung paano nagbabago ang mga tunay na pag-deploy ng robot at tinatrato ang pagiging maaasahan, kaligtasan, at mga loop ng pagpapabuti bilang mga pangunahing alalahanin.