Manipulasi dalam Dunia Sebenar: Pemasangan, Mod Gagal, dan Perbaikan Berterusan

Sistem manipulasi yang mengendalikan penanda aras dengan sempurna masih boleh berjuang dalam pelaksanaan. Variasi kecil dalam bentuk objek, pencahayaan, atau penempatan mendedahkan kelemahan yang tiada ujian makmal menangkap. Kursus ini melangkah melepasi reka bentuk dan ke dalam disiplin operasi yang memutuskan sama ada sistem manipulasi kekal boleh dipercayai melalui bulan dan tahun penggunaan. Anda akan bekerja melalui skenario tertulis yang mencerminkan pelaksanaan, bulan pertama, dan operasi keadaan tetap sistem manipulasi dalam persekitaran yang berbeza termasuk gudang, dapur, dan garisan perakitan. Kursus ini juga membahas data dan lingkaran penambahbaikan yang mengubah sistem awal menjadi produk matang. Apa yang anda akan belajar: - Rencanakan pelaksanaan dalam peringkat yang permukaan mod kegagalan dan kes tepi awal - Merancang rutin pengendalian kegagalan yang mengesan dan bertindak balas terhadap slip, genggaman terlepas, dan kekuatan yang tidak selamat - Membina paip pengumpulan data yang menangkap kejayaan, kegagalan, dan campur tangan manusia - Reka kitaran penambahbaikan berterusan yang menggunakan data lapangan untuk menyempurnakan persepsi, pelancaran, dan kawalan - Menguruskan aspek keselamatan termasuk penilaian risiko dan kesedaran operator di sekitar robot aktif - Komunikasi batasan sistem manipulasi kepada operator, pelanggan, dan rakan integrasi Kursus ini bermula dengan pelaksanaan, bergerak melalui pengendalian kegagalan dan pengumpulan data, dan berakhir dengan penambahbaikan berterusan dan keselamatan. Latihan tertulis capstone meminta anda untuk merangka pelan operasi satu tahun untuk sistem manipulasi dalam persekitaran dunia sebenar yang spesifik. Kursus ini direka untuk pemimpin operasi robotik, jurutera pelaksanaan, dan pengintegrasi teknologi yang membawa sistem manipulasi ke dalam persekitaran yang ditubuhkan. Tiada pengalaman pelaksanaan sebelumnya diperlukan. Kursus ini menghormati bagaimana pelaksanaan robotik sebenar berkembang dan merawat kebolehpercayaan, keselamatan, dan lingkaran penambahbaikan sebagai kebimbangan kelas pertama.