أنظمة التحكم بالذكاء الاصطناعي (AI): بناء نماذج أولية للروبوتات المستقلة باستخدام مطالبات نصية

تتفوق نماذج الذكاء الاصطناعي (AI) الحديثة في توليد النصوص، ولكن كيف يمكنك استخدام هذه القدرة لإدارة والتحكم في الأنظمة الفيزيائية أو الروبوتات في العالم الحقيقي؟ تعلمك هذه الدورة الخطوات الأساسية لربط نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) بحلقات التحكم، مما يسمح لك ببناء نماذج أولية للسلوكيات المستقلة المعقدة في بيئة محاكاة باستخدام أوامر نصية عالية المستوى فقط. ما ستتعلمه: فهم البنية الأساسية لاستخدام LLMs كوكلاء تحكم. تطبيق تقنيات هندسة المطالبات (prompt engineering) خصيصًا لتوليد تعليمات برمجية تحكم وظيفية وتسلسلات إجراءات. تهيئة بيئة محاكاة مفتوحة المصدر لنمذجة نظام فيزيائي وإجراءاته المتاحة. التدرب على تطبيق الاستخدام الأساسي للأدوات وأنماط استدعاء الوظائف لربط LLM بواجهة API للمحاكي. تصميم سلوكيات مستقلة بسيطة، وترجمة المطالبات النصية إلى إجراءات روبوتية مصادق عليها. نبدأ بتعريف المصطلحات الأساسية واستكشاف المكونات مفتوحة المصدر الضرورية. تنتقل الدورة بعد ذلك إلى التمارين العملية، مع التركيز على كتابة مطالبات فعالة وتنفيذ منطق واجهة التحكم اللازم لتشغيل أول نموذج أولي مستقل لك. تم تصميم هذه الدورة للمبتدئين المهتمين بالتقاطع بين AI والروبوتات وأنظمة التحكم. لا تتطلب خبرة سابقة في نمذجة AI المتقدمة أو الروبوتات المعقدة، بل معرفة برمجية أساسية فقط. ابدأ ببناء مستقبل التحكم المستقل اليوم.