AI-besturingssystemen: prototypes van autonome robots met tekstprompts

Moderne AI-modellen zijn uitstekend in het genereren van tekst, maar hoe gebruikt u die mogelijkheid om fysieke systemen of robots in de echte wereld te beheren en te besturen? Deze cursus leert u de fundamentele stappen voor het verbinden van grote taalmodellen (LLM's) met besturingslussen, zodat u complexe autonome gedragingen in een gesimuleerde omgeving kunt prototypen met alleen tekstopdrachten op hoog niveau. Wat je leert: Begrijp de fundamenteel architectuur voor het gebruik van LLM's als besturingsagenten. Pas snelle engineeringtechnieken toe, specifiek voor het genereren van functionele besturingscode en actiesequenties. Configureer een open-source simulatieomgeving om een fysiek systeem en de beschikbare acties te modelleren. Oefen het implementeren van basisgereedschapgebruik en functie-aanroeppatronen om de LLM te koppelen aan de simulator-API. Ontwerp eenvoudig autonoom gedrag, waarbij tekstmeldingen worden vertaald in gevalideerde robotacties. We beginnen met het definiëren van belangrijke terminologie en het verkennen van de benodigde open-source componenten. De cursus gaat vervolgens door praktische oefeningen, gericht op het schrijven van effectieve prompts en het implementeren van de besturingsinterfacelogica die nodig is om uw eerste autonome prototype uit te voeren. Deze cursus is bedoeld voor beginners die geïnteresseerd zijn in het snijvlak van AI, robotica en besturingssystemen. Er is geen voorafgaande ervaring met geavanceerde AI-modellering of complexe robotica vereist, alleen basiskennis van programmeren. Begin vandaag nog met het bouwen aan de toekomst van autonoom rijden.