AI Control Systems: Prototyping Autonomous Robots with Text Prompts (bằng tiếng Anh).

Các mô hình AI hiện đại xuất sắc trong việc tạo ra văn bản, nhưng làm thế nào để bạn sử dụng khả năng đó để quản lý và kiểm soát các hệ thống vật lý hoặc robot thế giới thực? Chương trình này dạy bạn các bước cơ bản để kết nối các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) với các vòng điều khiển, cho phép bạn tạo mẫu hành vi tự động phức tạp trong một môi trường mô phỏng chỉ sử dụng các lệnh văn bản cấp cao.Bạn sẽ học: Hiểu kiến trúc cơ bản cho việc sử dụng LLM như các tác nhân điều khiếp. Ứng dụng kỹ thuật kỹ sư nhanh đặc biệt cho việc tạo mã điều khiển chức năng và trình tự hành động. Cấu hình một môi trường mô phỏng mã nguồn mở để mô phủ một hệ thống vật lý và các hành động có sẵn của nó. Thực hành thực hiện sử dụng công cụ cơ bản và các mô hình gọi hàm để kết nối LLM với API mô phỏng. Thiết kế các hành vi tự động đơn giản, dịch các câu lệnh văn bản thành hành động robot xác minh. Chúng tôi bắt đầu bằng cách định nghĩa thuật ngữ chính và khám phá các thành phần mã nguồn mở cần thiết. Sau đó, khóa học chuyển qua các bài tập thực tế, tập trung vào việc viết các câu hỏi hiệu quả và thực hiện logic giao diện điều khiển cần thiết để chạy nguyên mẫu tự động đầu tiên của bạn. Lớp học này được thiết kế cho người mới bắt đầu quan tâm đến giao điểm của AI, robot và hệ thống điều khiển. Không cần kinh nghiệm trước với mô hình AI tiên tiến hoặc robot phức tạp, chỉ cần kiến thức lập trình cơ bản. Bắt đầu xây dựng tương lai của kiểm soát tự động ngay hôm nay.